码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。

码垛机器人显著提高糖包的运输速度，以便在未来也能够相应地提高产量。每小时可靠码垛上百个以十包为一组的 1 公斤糖包。码垛机器人解决方案提高了生产速度以及包装和码垛过程的可靠性。

包装单元是由热收缩防护膜将 1 公斤的小包装以十包为一组缠绕打包而成。将包装单元放到滚动输送带系统上进行运输，由机器人码放到标准货盘上，接着再次覆膜打包以便于接下来的运输。

两条输送带将 1 公斤糖包以十包为一组运送到 卸码垛机器人的工作区域。机器人取下糖包组，并将其可靠地码放在欧洲标准货盘上。接着，它们在单排货盘之间覆上防护膜作为隔层和防潮保护。

此外，由于自动化使包装速度和质量明显提高，因此码垛过程变得更为高效。